近日，山東大學齊魯醫(yī)院口腔科頜面外科陳安威、王濤、韓亦冰及住院醫(yī)師團隊，運用國內(nèi)自主研發(fā)的口腔骨手術機器人聯(lián)合精準定位3D打印頜骨導板成功為一例口腔頜骨腫瘤患者施行下頜骨截骨與下頜骨重建手術，目前患者已經(jīng)康復出院。該手術的成功實施標志著手術機器人聯(lián)合精準定位3D打印頜骨導板在頜骨截骨與重建領域邁上了新臺階，為頜骨腫瘤和頜骨畸形患者提供了一種更精準、更高效、更安全的截骨與重建模式。

患者為49歲女性，因下頜骨腫瘤前來就診。詳細檢查后發(fā)現(xiàn)，腫瘤侵犯下頜骨，影像學檢查發(fā)現(xiàn)腫瘤導致下頜骨呈多孔樣壓迫吸收，截骨后需要骨重建才能恢復原有的外形和功能。

術前，手術團隊運用數(shù)字化技術精心設計手術方案，并設計精準固位3D打印導板，后將手術設計數(shù)據(jù)輸入機器人系統(tǒng)，成功進行術前模擬手術。術中，手術團隊啟用機器人手術系統(tǒng)，通過機器人導航精準安裝導板，機器人自主操控機械臂進行手術截骨，安全截骨切除病變累及頜骨區(qū)域，隨后利用機器人導航完成精確的腓骨重建下頜骨。手術順利完成，術后CT復查測量完全達到設計精度，患者術后恢復良好，順利出院。

陳安威表示，頜骨作為負載牙齒的骨骼，是人體最特殊的骨骼形式，擔負咬合與咀嚼功能，因此頜骨截骨與重建手術對精確度要求極高。基于CT數(shù)據(jù)的3D重建技術可構建患者頜骨三維模型，實現(xiàn)截骨路徑、骨塊形態(tài)的個性化設計，按截骨設計要求生產(chǎn)的3D導板應用于術中，幫助術者實現(xiàn)手術設計，現(xiàn)在已經(jīng)是成熟的手術模式。然而，導板是通過人工放置并固定于術區(qū)表面的，導板受到材料變形，視覺定位誤差、放置骨面滑動等因素會產(chǎn)生偏差，導致截骨與骨重建與術前設計存在誤差。機器人手術是通過“術前規(guī)劃—術中操作—術后驗證”的閉環(huán)系統(tǒng)完成整個操作過程，是當今最先進的數(shù)字化和智能化結合的產(chǎn)物，現(xiàn)階段手術機器人的術中操作過程仍處于臨床初步應用過程中，其操作過程需要人工強監(jiān)督完成。本團隊創(chuàng)造性地將兩項技術的優(yōu)勢進行整合，術中通過兩項技術的互相驗證及監(jiān)督來完成該項手術，根據(jù)查新顯示，這是國際上首次提出并實施該手術。

該手術技術的成功應用標志著齊魯醫(yī)院口腔科技術領域邁入“數(shù)智化”新時代，是口腔科在加強學科建設、新技術創(chuàng)新應用和醫(yī)工交叉方面的重要體現(xiàn)。齊魯醫(yī)院口腔科將不斷積極創(chuàng)新研發(fā)高新技術，推動醫(yī)療質量全面提升，為醫(yī)院國家醫(yī)學中心建設貢獻力量。（崔子昂 李鯤）